MINOS2005

Massiver Roboter der auch harten Ausseneinsätze übersteht.
Glasfaser verstärkte Ketten, Kunststoffgehäuse mit Aluminium-Verstärkung.
Der Antrieb erfolgt nicht über Servos, sondern über sehr starke Getriebemotoren.
Eine Funkkamera mit weisse LED-Beleuchtung machen die Fahrt für den User sichtbar.
Das LCD-Display dient für die Programmwahl und als Info-Bildschirm.
Eine Fernsteuerung über Funk oder per Kabel ist zusätzlich möglich.

Programmarten von Minos2005:
1. Autonom: Roboter fährt selbstständig und ohne Einfluss von Benutzer.
Sensoren erkennen die Aussenwelt. Hindernisse umfahren.
2. Funk: Roboter reagiert nur auf die Funk-Fernbedienung. Sensoren sind ausgeschaltet.
Benutzer hat totale Kontrolle !
3. Funk + Autonom: Der Roboter reagiert auf die Funk-FB. Die Sensoren erkennen die Aussenwelt.
Der Benutzer steuert. Erkennt der Roboter ein Hinderniss (Gefahr) übernimmt er die Kontrolle und
steuert aus der Gefahr. Danach wird die Kontrolle wieder an den Funk übergeben.
4. Serial (Kabelsteuerung): Über das Kabel kann der Roboter gesteuert werden.
Ähnlich Steuerung 2. Sensoren sind ausgeschaltet.
5. Serial + Autonom: Ähnlich Steuerung wie 3. Statt Funksteuerung, Kabelsteuerung.
Minos2006 sollte auch zur Erforschung von unerreichbaren Orten dienen.
Dadurch sind die verschiedenen Programmarten sehr praktisch.
Die Geländegängigkeit ist sehr ausgereift.



DATEN:
Sensorenanzahl: 5 Stück
Motoren: 2 Stück Getriebemotoren 1:600 12V
Grösse: 405x330x100mm
Universaler Roboter, speziell auch für Ausseneinsätze.
Sehr stark mit Raupenketten.
Gehäuse aus Kunststoff. 12 Volt Bleiakku.
Sicher im Gelände.
5 Sensoren zur Aussenwelterkennung.
1 Funkkamera mit grosser Reichweite
1 Funkfernsteuerung 433MHz. RF.
1 LCD-Display für Quick-Vorprogrammierung.
1 weisser LED-Scheinwerfer.
1 serieller Anschluss für Kabelsteuerung.