Haruka „Humanoider Sumo Roboter“

Humanoider Roboter laufen auf zwei Füssen.
Haruka verwendet hierfür nur 3 Servomotoren.

Haruka

Ein 4. Motor kann optional noch hinzugeschaltet werden und perfektioniert
den Lauf weiters noch. Haruka kann auch tanzen und Bewegungen perfekt
umsetzen. Auf einem Fuß stehen und sich 360 Grad drehen.

Haruka-x2

Als Prozessor ist ein Basic Stamp 2 verbaut. 2 Lichtsensoren an den
Füssen erkennt Stufen und Linien. Ein IR-Sensor Auge erkennt
Entfernungen und Objekte. Als Stromversorgung dient ein Li-ion Akku.

Haruka hat an der RobotChallenge 2009 in Wien teilgenommen.
Als einer der ganz wenigen humanoiden Roboter hat er sich auch auf
2 Füssen fortbewegt! Leider gab es für Haruka „nur“ den 4. Platz
durch diese Gleichgewichtsherausforderung!
Theoretisch war Haruka der einzige ECHTE selbstgebaute Humanoide
Roboter in Wien!
Videohinweis: Austria9 Story und Interview zur RobotChallenge09

rc09